使用Delphi的IdTcpServer和IdTcpClient传输简单文本的步骤如下：
1. 创建一个新的Delphi项目，然后在工具箱中找到IdTcpServer和IdTcpClient组件并将它们拖放到窗体上。
2. 配置IdTcpServer组件的属性，包括端口号、最大连接数等。这些属性可以在Object Inspector中设置。
3. 在IdTcpServer组件的OnExecute事件中编写代码，以便在客户端连接到服务器时处理请求。例如，可以使用ReadLn方法读取客户端发送的文本，然后使用WriteLn方法将响应发送回客户端。
4. 配置IdTcpClient组件的属性，包括服务器地址和端口号等。这些属性可以在Object Inspector中设置。
5. 在IdTcpClient组件的OnConnected事件中编写代码，以便在连接到服务器时发送请求。例如，可以使用WriteLn方法将文本发送到服务器。
6. 在IdTcpClient组件的OnDisconnected事件中编写代码，以便在与服务器断开连接时进行清理工作。
7. 运行程序并测试。可以在服务器端和客户端之间交换简单的文本消息。
需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和错误处理。