PlantUML是一种基于文本的图形绘制工具，可以用来绘制各种类型的UML图，包括时序图。下面是使用PlantUML绘制时序图的步骤：
1. 安装PlantUML：首先需要安装PlantUML，可以从官网下载安装包，也可以使用命令行工具进行安装。
2. 编写代码：使用PlantUML绘制时序图需要编写一些代码，代码中包含了时序图的各种元素，如参与者、消息、生命线等。代码可以使用任何文本编辑器编写，例如Notepad++、Sublime Text等。
3. 定义参与者：时序图中的参与者是指参与交互的各个对象，可以使用actor或participant关键字定义参与者。例如，定义一个名为“User”的参与者可以使用以下代码：
participant User
4. 定义消息：时序图中的消息是指参与者之间的交互，可以使用箭头表示消息的方向和类型。例如，定义一个从“User”发送到“System”的消息可以使用以下代码：
User -> System: Message
其中“Message”是消息的内容。
5. 定义生命线：时序图中的生命线是指参与者的生命周期，可以使用activate和deactivate关键字定义生命线。例如，定义一个名为“User”的生命线可以使用以下代码：
User -> activate User
6. 绘制时序图：编写完代码后，可以使用PlantUML的命令行工具将代码转换为图形。例如，在命令行中输入以下命令可以将代码转换为PNG格式的图像：
java -jar plantuml.jar -tpng filename.txt
其中“filename.txt”是保存代码的文件名。
7. 调整图像：生成的图像可能需要进行一些调整，例如调整大小、添加标题等。可以使用任何图像编辑器进行调整，例如Photoshop、GIMP等。
以上就是使用PlantUML绘制时序图的基本步骤，需要注意的是，时序图的绘制需要一定的UML知识和编程经验，建议先学习UML和PlantUML的基础知识再进行绘制。