申请iOS开发和发布证书需要以下步骤：
1. 首先需要开通一个苹果开发者账号，可以前往苹果开发者官网注册账号并选择相应的计划进行购买。
2. 登录苹果开发者官网，在“Certificates, Identifiers & Profiles”页面中选择“Certificates”选项卡，点击“＋”，选择需要申请的证书类型（开发或发布）。
3. 按照提示完成证书申请流程，包括生成证书请求文件、上传文件和下载证书等步骤。
4. 下载证书后，在Xcode中导入证书文件并配置项目的Bundle Identifier和Provisioning Profile。具体操作方法为：在“Build Settings”中选择“Code Signing”选项，将证书和Provisioning Profile分别指定给“Debug”和“Release”模式下的“Code Signing Identity”和“Provisioning Profile”。
5. 完成以上步骤后，就可以使用证书进行iOS应用开发和发布了。
需要注意的是，证书的有效期为一年，过期后需要重新申请更新。此外，在申请证书前还需要确保开发者账号处于有效状态，并在开发者账号中添加相应的设备和App ID。