1. 首先，需要确保自定义对象符合NSCoding协议，即实现了encode(with:)和init(coder:)两个方法。这两个方法用于将自定义对象序列化为NSData以便存储，以及从NSData中反序列化自定义对象。
2. 然后，在将自定义对象写入NSUserDefaults时，需要将其转换为NSData类型。这可以通过调用NSKeyedArchiver类的archivedData(withRootObject:)方法实现。参数是要序列化的对象。
3. 接着，将NSData类型的对象存储到NSUserDefaults中，可以通过调用NSUserDefaults的setObject(_:forKey:)方法实现。参数是NSData类型的对象和对应的键值。
4. 当需要从NSUserDefaults中读取自定义对象时，需要先获取对应键值的NSData对象，可以使用NSUserDefaults的object(forKey:)方法实现。
5. 然后，将获取到的NSData对象反序列化为自定义对象，可以通过调用NSKeyedUnarchiver类的unarchiveObject(with:)方法实现。参数是要反序列化的NSData对象。
6. 最后，得到反序列化的自定义对象后就可以使用了。
总结：实现从NSUserDefaults中读取和写入自定义对象需要先确保自定义对象符合NSCoding协议，然后将自定义对象序列化为NSData并存储到NSUserDefaults中，在读取时再将其反序列化为自定义对象即可。