计算两条直线之间的最短距离在PCL点云处理中的应用可以用于许多场景，例如机器人导航、三维建模、物体识别等。下面是该应用的代码实现步骤：
1. 定义两条直线的参数方程，例如：L1: x = a1 + t1 * b1, y = c1 + t1 * d1, z = e1 + t1 * f1；L2: x = a2 + t2 * b2, y = c2 + t2 * d2, z = e2 + t2 * f2。
2. 将两条直线的参数方程带入到距离公式中，计算出两条直线之间的最短距离。距离公式为：d = |(a1 – a2) * n1 + (c1 – c2) * n2 + (e1 – e2) * n3| / sqrt(n1^2 + n2^2 + n3^2)，其中n1、n2、n3为两条直线的方向向量的叉积。
3. 将点云数据转换为直线数据，例如可以使用RANSAC算法拟合出点云中的直线。
4. 对于每条直线，计算其与其他直线之间的最短距离，找到距离最短的直线对。
5. 可以将距离最短的直线对作为特征，用于物体识别或三维建模等应用。
需要注意的是，在实际应用中，由于点云数据的噪声和不完整性，计算出的直线可能存在误差，因此需要对直线进行滤波和优化，以提高计算结果的准确性和稳定性。