STM32的启动模式包括常规启动模式、系统内部Bootloader模式、系统内部Flash编程模式、系统内部RAM编程模式、系统内部EEPROM编程模式、系统内部Option Bytes编程模式和外部引导模式。
常规启动模式是STM32芯片默认的启动模式，当芯片上电或复位时，会自动进入常规启动模式。在该模式下，芯片会从Flash中读取程序代码并执行。
系统内部Bootloader模式是一种特殊的启动模式，可以通过串口或USB接口进入。在该模式下，可以通过Bootloader程序对Flash进行编程，实现程序的更新和调试。
系统内部Flash编程模式是一种特殊的启动模式，可以通过JTAG或SWD接口进入。在该模式下，可以通过编程器对Flash进行编程，实现程序的更新和调试。
系统内部RAM编程模式是一种特殊的启动模式，可以通过JTAG或SWD接口进入。在该模式下，可以通过编程器将程序代码加载到RAM中运行，实现程序的调试和测试。
系统内部EEPROM编程模式是一种特殊的启动模式，可以通过JTAG或SWD接口进入。在该模式下，可以通过编程器对EEPROM进行编程，实现数据的存储和读取。
系统内部Option Bytes编程模式是一种特殊的启动模式，可以通过JTAG或SWD接口进入。在该模式下，可以通过编程器对Option Bytes进行编程，实现芯片的配置和保护。
外部引导模式是一种特殊的启动模式，可以通过引脚或引导选择器进入。在该模式下，芯片会从外部存储器（如SD卡、NAND Flash等）中读取程序代码并执行。
代码实现步骤：
1. 在代码中定义启动模式的常量，如常规启动模式、系统内部Bootloader模式等。
2. 在代码中编写判断启动模式的函数，根据芯片的启动状态和引脚状态判断当前的启动模式。
3. 根据判断结果执行相应的操作，如进入Bootloader程序、加载程序代码到RAM中运行等。
4. 在代码中实现外部引导模式，根据引脚或引导选择器的状态判断是否进入外部引导模式，并从外部存储器中读取程序代码并执行。
5. 在代码中实现Option Bytes编程模式，通过编程器对Option Bytes进行编程，实现芯片的配置和保护。