使用编码器接口进行速度测量的代码实现步骤如下：
1. 配置编码器接口：首先需要配置编码器接口，包括设置编码器的引脚、模式、计数器方向等参数。在STM32f103中，编码器接口可以通过TIM2、TIM3、TIM4、TIM5等定时器模块实现。
2. 初始化定时器：在配置完编码器接口后，需要初始化定时器，包括设置定时器的时钟源、分频系数、计数模式等参数。
3. 启动定时器：初始化完成后，需要启动定时器开始计数。
4. 读取编码器计数器：通过定时器模块提供的函数，可以读取编码器计数器的值，即当前编码器的位置。
5. 计算速度：通过读取编码器计数器的值，可以计算出编码器的速度。速度的计算公式为：速度 = （当前位置 – 上一次位置）/ 时间间隔。其中，时间间隔可以通过定时器的计数值和分频系数计算得出。
6. 更新上一次位置：在计算完速度后，需要将当前位置更新为上一次位置，以便下一次计算速度时使用。
7. 循环执行：以上步骤需要循环执行，以实现实时的速度测量。
总的来说，使用编码器接口进行速度测量的代码实现步骤包括配置编码器接口、初始化定时器、启动定时器、读取编码器计数器、计算速度、更新上一次位置和循环执行。